竞逐“终末一厘米” 聪慧手掀翻成本激越

　　如果说机器东说念主是自动化的“终末一公里”，那么聪慧手即是机器东说念主的“终末一厘米”。特斯拉首创东说念主马斯克曾瞻望，聪慧手的工程量可能会占到整机开采工程的一半，其复杂程度和重要性可见一斑。

　　跟着东说念主形机器东说念主迎来量产元年，聪慧手赛说念也出现密集的居品发布与融资潮。国金证券暗示，面前东说念主形机器东说念主正处于“从0到1”的“iPhone期间”，产业远景可不雅，而聪慧手占机器东说念主的价值比重有望跨越30%。

　　解放度竞争擢升

　　无论是2025寰球东说念主工智能大会，也曾2025寰球机器东说念主大会，聪慧手厂商的展台齐异常吸睛：有的聪慧手展示敲击琴键弹吹打曲，有的展示握取橙子、打扑克、拧魔方、翻书等类东说念主级的细巧适度才略……

　　“二指夹爪和真空吸盘等膨胀器无法胜任复杂聪慧的操作任务，比拟之下，以东说念主手剖解学结构和功能为参照的机械聪慧手，凭借其复杂的仿生结构与运转神色，模拟东说念主手的天真通顺与细巧适度，具备膨胀类东说念主操作的后劲。”聪慧智能总司理周晨对质券时报记者暗示。

　　纵不雅国内聪慧手赛说念，据GGII统计，截止2025年3月，国内探讨企业数目已逾40家。参与者既有初创公司，也有如兆威机电、禾川科技等细分领域上市龙头，并已显露出多款具有代表性的居品，如聪慧智能的旗舰居品DexHand021、兆威机电的DM17系列、灵心巧手的Linker Hand、强脑科技的BrainCo、傲意科技的OHand及ROHand系列等。这些“钢铁手指”凭借高度的天真性和精确性，可应用的所在包括工业制造、医疗健康、生存管事、特种场景与科研等多领域，从头界说了东说念主机交互鸿沟。

　　中关村物联网产业定约副通知长袁帅告诉证券时报记者，聪慧手产业火热之际，期间层面亦呈现多维度窒碍。解放度是讨论聪慧手天真性的核神思划，其野心主要基于手指要害和手腕的可动所在，解放度越高，手部通顺可能性越多。东说念主手的解放度在21—27个之间（取决于野心范围）。脚下，聪慧手的解放度期间竞争已从早期的10+擢升至20+。客岁11月底特斯拉发布的Optimus第三代聪慧手的解放度擢升至22个（此前为11个）。

　　在此布景下，国内厂商对居品的迭代亦在加快。举例，本年4月，宇树科技推出Dex5聪慧手，该居品单手集成20个解放度（16个主动+4个被迫）。再如，聪慧智能在2025寰球东说念主工智能大会上展示的DexHand021 Pro，具备22个解放度仿生架构（16个主动+4个被迫+2个腕要害），且是首款可量化评估聪慧度的机器东说念主手部模组。

　　谈及奈何均衡解放度、成本、寿命及可靠性，灵心巧手并吞首创东说念主兼首席AI构架师苏洋的讲述是自研及合营。该公司通过自研降速器，作念到了单元体积内扭矩密度最大、提高解放度以及镌汰成本。同期，和生态伙伴的合营能使居品领有更遐龄命和可靠性。以公司的L10居品为例，国内零卖价约为1.99万元，国际竞品价钱则高至6万元—10万元。

　　产业成本频押注

　　DexHand021 Pro是聪慧智能客岁发布的DexHand021的升级版，后者已于客岁10月量产。周晨暗示，聪慧手的发展需要在解放度、运转神色、感知才略等维度之间找到均衡，以齐全信得过的聪慧度。这不仅是一个期间挑战，亦然将来聪慧手能否走出实验室，走向平凡应用的关键所在。

　　从产业趋势来看，跟着东说念主形机器东说念主居品批量参加商场，聪慧手也迎来考据落地的关键时辰，远景为业内所看好。QYResearch预测，2030年寰球机器东说念主多指聪慧手商场限度将跨越50亿好意思元，2024年—2030年复合年均增长率为64.6%。

　　在此布景下，本年以来傲意科技、因时机器东说念主等企业均先后取得成本疼爱，最近的两笔融资还眩惑了互联网大厂的布局。其中，帕西尼于8月5日告示完成新一轮A系列融资，本轮由京东政策领投，张科垚坤、新国齐等跟投。据悉，帕西尼在4个月内，已累计取得10亿元融资。当今该公司有聪慧手DexH13、DexH5和东说念主形机器东说念主等居品。

　　8月7日，灵心巧手告示认真完成数亿元天神轮融资，该轮融资由蚂聚首团领投，中金成本、首发展创投、上海半导体装备基金等跟投。据了解，面对6个解放度、7个解放度为主的商场步地，灵心巧手较早切入高解放度居品领域。

　　“当今公司月订单已过千，相对而言，无数国际大厂还濒临负载、寿命、续航等关键工程问题，高解放度聪慧手难以参加履行量产进度。灵心巧手是当今寰球为数未几的有才略齐全量产千台高解放度聪慧手的公司。”苏洋向证券时报记者融会。

　　走软硬件一体化说念路

　　事实上，聪慧手产业在快速发展之际，濒临着不同期间决策的比拼、AI大模子有待完善等问题。

　　在硬件层面，禾川科技副董事长赖正健向证券时报记者先容，聪慧手主要有三大中枢组件：运转、传动和感知。运转主若是空腹杯电机等袖珍机电；传动主要有连杆传动、腱绳传动和齿轮传动；感知主若是触觉传感器、电子皮肤等。他指出，三大系统均有种类广宽的硬件决策可供收受，本质上是条款拘谨下性能与成本的采选。

　　“比如，聪慧手传动决策各有优弱点。其中，袖珍丝杠的传动效果高，可集成度高，但成本偏高；腱绳传动的空间期骗率高，天真性高，但寿命低，可靠性差；连杆传动具有高承载和高精度，但不相宜高速通顺。”赖正健分析称。

　　苏洋合计，高解放度并非一条路走到黑，而是凭证用户需求，在不同场景天真组合万般期间决策。“咱们面前居品几种决策齐有，也齐有组合，咱们思要作念的是增量，非零和博弈。”他说。

　　他指出，聪慧手是怒放数字寰球与物理寰球的终极触点，对聪慧手厂商而言，要坚强走软硬件一体化路子，智力带来彰着的竞争上风，其中软件包括自研数据库和万般数据收集、聪慧操作大模子等。

　　关于行业的最新判断，宇树科技首创东说念主王兴兴近日暗示，机器东说念主履行、聪慧手等硬件还有不息擢升起间，但在某种道理上已基本够用，而软件层面的具身智能大模子尚不完善。该领域大模子的发展近似ChatGPT出现前的1至3年——业界已找到能够所在和期间路子，但尚未有东说念主信得过齐全窒碍。

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